[SOLUCIONADO] Cambiar color de fondo del menú dependiendo del div que este viendo

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Buenas a tod@s!!

Estoy haciendo una web para un amigo (http://soledadjoulia.com.ar/gus/comunica). Todo el contenido está en una única página, todo de corrido, y la idea es que cada sección tenga un color asociado y que el menú cambie a ese color.
Con los links de las secciones no hay drama, al hacer click cambia el color de fondo (usando jquery), el problema es que si el usuario, en vez de hacer click en la sección, scrolea para llegar al contenido entonces no cambia de color.

Cómo podría hacer? Probé con hover sobre el los divs pero no funcionar.

Gracias!

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Bueno, encontré un script que adapte para mis necesidades, lo paso por si a alguno le sirve.
La idea es que Y toma el valor de la parte superior que se está viendo en todo momento y luego lo compara con el valor que tiene cada div. Con un if compara si el valor de Y es igual o mayor al valor de cada div, si es así significa que el usuario está visualizando ese div en cuestión y ahí hace el cambio de background-color.

Los -200 los agregué yo (no estaban en el script original) para que el cambio de color sea "llegando" a la sección y no en el momento exacto.

Código Javascript:

$(document).ready(function () {
    $(window).scroll(function () {
        var y = $(this).scrollTop();
        var quienes = $('#quienes_somos').offset().top;
    var nuestros = $('#nuestros_trabajos').offset().top;
    var contacto = $('#contacto').offset().top;
        
    var quienes = quienes - 200;
    var nuestros = nuestros - 200;
    var contacto = contacto - 200;
 
        if (y >= quienes) {
            $('header').css('background-color','rgba(39, 174, 96,0.8');
        }
        
        if (y >= nuestros) {
            $('header').css('background-color','rgba(243, 156, 18,0.8');
        }
        
        if (y >= contacto) {
            $('header').css('background-color','rgba(192, 57, 43,0.8');
        }
    });
});