Cambiar el contenido del primer objeto en una lista con jQuery

[junihh]

Hola señores

He buscado en la web la respuesta a esa duda y la verdad los resultados me son confusos. Suponiendo que tenemos lo siguiente:

Código HTML:

<ul id="titulos">
	<li>Titulo 1</li>
	<li>Titulo 2</li>
	<li>Titulo 3</li>
	<li>Titulo 4</li>
	<li>Titulo 5</li>
</ul> 

De querer cambiar el texto del primer "li" de la lista, con javascript puro se haría así:

Código HTML:

var titus = document.getElementById('titulos').getElementsByTagName('li');
titus[0].innerHTML = 'Otro título';
// Queda como <li>Otro título</li> 

Con la semántica de jQuery, ¿cómo se haría? No logro capturar el primer objeto y me confunde el asunto. Lo siento, se escribir javascript tradicional pero todavía soy nuevo con jQuery.

Gracias de antemano a cualquier sugerencia, enlace o idea que me puedan facilitar.

[beeman00]

Código Javascript:

$("ul#titulos li").first().html("Otro Titulo");
 

[junihh]

Era justo lo que necesitaba. Muchas gracias por tu respuesta, me sirvió de mucho.