Extraer texto entre caracteres

[da2]

Hola,
tengo la variable
$a = "palabra0/palabra/palabra2/palabra3"

alguien sabe como puedo hacer para coger lo que esta entre las dos primeras barras? Es decir palabra2

Con explode se como coger la ultima parte pero no se como coger una parte de codigo delimitado entre dos caracteres que quieras.

[CHuLoSoY]

pero con explode puedes coger todas:

Código PHP:

$a = "palabra0/palabra/palabra2/palabra3";
$variable=explode("/", $a);
 
for($valor in $variable) {
 
     echo $valor;
 
}