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robot controlado por php

Estas en el tema de robot controlado por php en el foro de PHP en Foros del Web. Buenas, He construido una especie de bicho, lo podeis ver en http://iearobotics . com / blog La historia es que quiero ahora ponerle la puntilla ...
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robot controlado por php

Buenas,

He construido una especie de bicho, lo podeis ver en http://iearobotics . com / blog

La historia es que quiero ahora ponerle la puntilla final y controlarlo por internet, pero claro, se me plantea la duda de cual tecnologia usar y de que manera??

Utilizo Linux Ubuntu Feisty, el software está hecho en Python. Las posibilidades que se me ocurren:

a) php + comunicacion puerto serie?
b) python + cgi

si alguien supiese enseñarme la puerta, yo me encargaria de atravesarla
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