Yeahhhhhh lo solucionedesde php!! 
 
Explico la resolución, gracias a todos por la ayuda!  
El problema: la url que queria hacer andar era 
test-bla-bla-4>3-y-3<6 y el htaccess estaba esto:   
Código Apache:
Ver original- Options +FollowSymLinks 
- RewriteEngine on 
-   
- RewriteRule ^test-(.*)$ index.php?token=$1 
 pero si accedia por esa url de forma directa o por su 
urlencode (
test-bla-bla-4%3E3-y-3%3C6) obtenia un 403, esto se debe a son caracteres protegidos como menciona 
@lolainas no pueden aparecer en la url.  
El secreto: Los caracteres escapados, son decodificados 2 veces no 1 como se piensa de forma intuitiva, la primera vez, es el mod_rewrite quien escapa los caracteres, y la segunda es php cuando arma el array de $_GET.   
La solucion:  Encodear dos veces de forma recursiva, de esta forma se puede pasar a cualquier carácter, ya que el segundo encode, no deja rastros del primero.    
Código PHP:
Ver original- <?php 
-      
-     $foo = 'bla-bla-4>2-y-3<6'; 
- ?> 
- <a href="test-<?=$foo_encoded;?>">test-<?=$foo_encoded;?></a> 
Accediendo por
 index.php  Cita:  array (size=0)
  empty
test-bla-bla-4%253E2-y-3%253C6
    Accediendo por 
test-bla-bla-4%253E2-y-3%253C6  Cita:  array (size=1)
  'token' => string 'bla-bla-4>2-y-3<6' (length=17)
test-bla-bla-4%253E2-y-3%253C6
    con lo cual el problema esta solucionado, muchas gracias. 
saludos.  
Edito:
Como nota off-topic, es posible hacer esto mismo desde javascript
:   
Código Javascript
:
Ver original- var foo = 'test-bla-bla-4>2-y-3<6'; 
- location.href = encodeURIComponent(encodeURIComponent(foo));