Pintar Organigrama

[Hollman]

Hola. Necesito pintar un organigrama, la tabla dependencias consta de: Id, Nombre y IdPadre (que es llave a Id). Como es un organigrama puede haber N niveles de registros y necesito traerlos de la forma:

Id Nombre IdPadre
100 Oficina 100 100
110 Oficina 110 100
120 Oficina 120 100
200 Oficina 200 200
121 Oficina 121 120



He intentado hacer muchas cosas pero no he podido. Alguien podría indicarme como hacer esto recursivamente.. es decir que sean n niveles...
Muchas gracias y muchos éxitos.