Bien, te voy a ayudar para 
un campo, deberás intentarlo para los demás! 
digamos: 
 Cita:  <input name="nivel" value="1" id="radio" style="font-family: Verdana; font-size: 12pt;" type="radio">
     Código PHP:
    <? if(isset($_POST['nivel'])) $nivel = $_POST['nivel']?>    
  Bien, con ésto, ya tendrias en $nivel el valor que se ha pasado por el formulario (si éste se ha pasado == isset([algo]) 
Ahora tendrías que recoger los demás valores del formulario y guardarlo en otras variables (o construir un array con todas ellas) 
Una vez tienes todos los datos en la(s) variable(s), tienes que hacer la consulta a la base de datos para guardarlos, bien 
imagina que lo quieres guardar en la tabla 'incidencias' 
Tendrías que hacerlo así,  
 Código PHP:
    $insert = mysql_query("INSERT INTO incidencias (campo1,campo2,...,nivel,..) VALUES ('$campo1','$campo2',..,'$nivel',..)"); 
    
  Con ésto, ya deberías poder ir pensando (e intentando ) un poco más ;)