problema con array

[desoler]

Hola gente, a ver si me pueden ayudar que no encuentra la solucion.
Tengo este codigo que asi como esta funciona perfectamente, pero necesito que el telefono y el nombre y apellido sea tomado de la BD.
Como podria hacer la peticion y el listado para poder utilizarlo? he intentado de todo y no he podido hacerlo.

Código PHP:

<?php
    $people = array(
       "[phone]"=>"Javier Javier",
    );
 
    if(!$name = $people[$_REQUEST['From']]) {
      $name = "Sin nombre";
    }
 
    header("content-type: text/xml");
    echo "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"UTF-8\"?>\n";
?>
<Response>
    <Message><?php echo $name[0] ?>, Gracias por contactarme!</Message>
</Response>
 

[ocp001a]

supongo que algo así, suponiendo que usaras mysql

$result=mysql_query("select ntel,nombre from mitabla where id=$idabuscar");
$fila=mysql_fetch_assoc($result);
$people = array(
$fila['ntel']=>$fila['nombre'],
);