Conversión de datos GPS a Google Maps

[OkusPokus]

Hola a todos,
Sabeis de alguna libreria en php que transforme los datos que me otorga un gps:

Código:

39º23.406'N 003º15.748'W

A las coordenadas necesarias para pintar una marca en Google Maps?

Código:

-4.725991000000001,41.649016

Por favor me urge bastante...

Muchas gracias por adelantado :)

[GatorV]

Es una formula, es sencillo:

Número Decimal = Grados (°) + (Minutos / 60 (')) + (Segundos / 3600 (''))

Saludos.