para convertir de html a pdf

[RanuTo]

Holaas, tengo una pagina que usa el patron MVC lo que tengos es los datos del usuario en esta pagina muestra dos links uno que te envia a otra pagina version imprimible lo mismo pero optimizado para imprimir, el otro es para enviar a pdf.
Lo que uso o estoy por usar xD es para convertir html a pdf aqui un ejemplo de como funciona:

Código PHP:

  require_once("/pruebas/dompdf-0.5.1/dompdf_config.inc.php"); 
        $html = "Aqui ponemos todo el html que queramos"; 
        $dompdf = new DOMPDF(); 
        $dompdf->load_html($html); 
        $dompdf->render(); 
        $dompdf->stream("sample.pdf");  
   

Como pueden ver el el pdf se genera a partir de lo que este dentro de $html.
Lo que quiero hacer es poder poner ahi la informacion que se encuentra en la pagina version imprimible, alguien sabe como hacerlo?
La pagina version imprimible es: herramientas.php?controlador=imprimir&accion=histo rial&idusuario=25 como puedo acceder a este enlace? trate de usar header pero no me sirvio :(

[CdG]

pdrías agregar otro parámatro para el controlador:

herramientas.php?controlador=imprimir&accion=histo rial&modo=pdf&idusuario=25

[RanuTo]

mm podria servir pero la cosa es como poner todos los datos a $html... gracias por tu respuesta..