.htaccess y multiple parametros

[destor77]

hola:
tengo un link en mi aplicacion de este estilo:
/?controlador=detalles&accion=equipo&id=110175&nomb re=Lechonas+salgan+del+agua

y quisiera que quedara asi:
/equipo/Lechonas_salgan_del_agua

me podrian dar una mano, ya que no encontre info sobre como saltear parametros.

desde ya muchas gracias

[emiliodeg]

RewriteEngine on
RewriteRule ^\?controlador=([a-z]+)&accion=([a-z]+)&id=([0-9]+)&nombre=(.*)$ $1/$4

lo unico q Lechonas+salgan+del+agua hasta donde yo se no se puede cambiar los + por _