ajax y web modulares

[destor77]

buenas,
estoy armando una web modular y estoy buscando la forma de que se de la opcion de llamar a un módulo con ajax si se desea.
Se que existen libreria (xajax, sajax, etc) pero estas requieren que se declare las funciones en el html o su equivalente en en js. Yo estoy buscando armado algo asi;

Código html:

<a href="#" onclick="enviarAjax(index.php?modules=usuarios&accion=borrar&id=<?php echo $id;?>)">
  Borrar
</a>
 

y que el enviarAjax me interprete que modulo y que accion debe ejecutar y que valores les paso .
Es algo que se me ocurre despues de ver un framework que lo usaba asi y generaba un xml para procesarlo (algo rebuscado me parece), si conocen algo mas sencillo mejor, la idea es que no tenga que armar funciones o metodos (la idea es usar POO en una segunda version) en php y crear su replicas en js para ejecutarlas. Desde ya muchas gracias