Ahí va un ejemplo por si quieres guiarte
 
Guardamos los campos de la tabla en un array que necesitaremos en el php del formulario y en el de meter los datos 
 Código PHP:
    $campos = array(
  'id' => array(
    'longitud' => 8,
    'tipo' => 'int'
  ),
  'nombre' => array(
    'longitud' => 100,
    'tipo' => 'varchar'
  )
); 
    
  Generamos el formulario con los campos 
 Código PHP:
    function generarFormulario($campos)
{
  $formulario = '<form method="post" action="z2.php">';
  foreach($campos AS $clave => $valor)
  {
    switch($valor['tipo'])
    {
      case 'int':
      case 'varchar':
        $formulario .= $clave . ' <input type="text" name="' . $clave . '" maxlength="' . $valor['longitud'] . '" /><br />';
        break;
      default:
        die("Falta tipo de campo para generar formulario.")
    }
  }
  $formulario .= '<input type="submit" value="Enviar" /></form>';
  
  return $formulario;
} 
    
  Comprobamos los datos del formulario 
 Código PHP:
    function comprobarDatos($campos)
{
  $datos = array();
  foreach($campos AS $clave => $valor)
  {
    $dato = $_POST[$clave];
 
    if(
      empty($dato) OR
      strlen($dato) > $valor['longitud']
    )
    {
      return false;
    }
 
    switch($valor['tipo'])
    {
      case 'int':
        $dato = intval($dato);
        break;
      case 'varchar':
        $dato = strval($dato);
        break;
      default:
        die("Falta tipo de dato para comprobar");
    }
    
    if(empty($dato))
    {
      return false;
    }
 
    $datos[$clave] = $dato;
  }
 
  return $datos;
} 
    
  Generamos la consulta de la bd 
 Código PHP:
    function consultaDb($campos,$datos)
{
  $nombres = array();
  foreach($campos AS $clave => $valor)
  {
    $nombres[] = $clave;
    $valores[] = "'" . stripslashes($datos[$clave]) . "'";
  }
 
  $consulta = '
    INSERT INTO tabla(
      ' . implode(',', $nombres) . '
    )VALUES(
      ' . implode(',', $valores) . '
    )
  ';
 
  return $consulta;
} 
    
  Con todo esto sólo necesitamos 3 páginas: la del array con los datos de los campos de la tabla y las funciones (todo lo de arriba), la del formulario y la que comprueba e inserta los datos. La primera es todo lo de arriba 
formulario.php 
 Código PHP:
    require("datos.php");
echo generarFormulario($campos); 
    
  comprobar.php 
 Código PHP:
    require("datos.php");
$datos = comprobarDatos($campos);
 
$consulta = consultaDb($campos, $datos);
 
// Y ya tenemos la consulta de insertar