Pasar una variable de una clase a otra

[madison_sg]

Amigos, estoy tratando de pasar una variable de una clase a otra clase para obtener el mismo id y poder pasarlo a una consulta. La idea es que cuando se ejecute en el index tome el mismo id ya que instancio las dos clases pero cada una tiene su propia consulta para efectos de que en la segunda clase no me traiga registros repetidos. En la primer clase la consulta esta hecha con un while y en la segunda clase tiene un foreach esto como dije, con la finalidad de que no se repitan los registros de domicilios, a continuación el código:

Código PHP:

  <?php 
 
class medico{
  
 
    public function mostrarMedico(){
    
        try {
    require_once('../php/conexion.php');
 
    $conn = Conexion::conectar();
 
    $sql="SELECT * FROM medico ORDER BY RAND() LIMIT 0,1";
    $resultado=$conn->prepare($sql);
    $resultado->execute(array($sql));
    while ($registro=$resultado->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {
 
echo "<input type='text'  name='id_medico' id='id_medico' value='".$registro['id_medico']."'</input>";
 
echo "<div class='container-fluid'>
<label for='datos_medico'>Datos Médico:
<div class='container-fluid' style='border: 1px solid #6F96DF; border-radius: 8px;padding:10px;' id='datos_medico'>
    <div class='row'>
        <div class='col-md-3'>
        <div class='input-group input-group-sm mb-3'>
             <span class='input-group-text' id='inputGroup-sizing-sm'>Apellido Paterno</span>
              <input type='text' class='form-control' aria-label='Sizing example input' aria-describedby='inputGroup-sizing-sm' value='".$registro['apellido_paterno']."'</input>
             </div>
            </div>
            <div class='col-md-3'>
             <div class='input-group input-group-sm mb-3'>
             <span class='input-group-text' id='inputGroup-sizing-sm'>Apellido Materno</span>
              <input type='text' class='form-control' aria-label='Sizing example input' aria-describedby='inputGroup-sizing-sm' value='".$registro['apellido_materno']."'</input>
             </div>
            </div>
           <div class='col-md-3'>  
         <div class='input-group input-group-sm mb-3'>
             <span class='input-group-text' id='inputGroup-sizing-sm'>Primer Nombre.</span>
              <input type='text' class='form-control' aria-label='Sizing example input' aria-describedby='inputGroup-sizing-sm' value='".$registro['nombre_1']."'</input>
             </div>
           </div>
           <div class='col-md-3'>  
            <div class='input-group input-group-sm mb-3'>
             <span class='input-group-text' style='font-size:15px;' id='inputGroup-sizing-sm'>Segundo Nombre</span>
              <input type='text' class='form-control' aria-label='Sizing example input' aria-describedby='inputGroup-sizing-sm' value='".$registro['nombre_2']."'</input>
             </div>
               </div>
              </div> 
  <div class='row'>";
echo"<div class='col-md-3'>
        <div class='input-group input-group-sm mb-3'>
             <span class='input-group-text' id='inputGroup-sizing-sm'>Especialidad</span>";
echo"<select class='form-control' aria-label='Sizing example input' aria-describedby='inputGroup-sizing-sm'>";
               echo"<option value='".$registro['especialidad']."'>".$registro['especialidad']."</option>";
               #función que recupera los valores desde la db hacia el select
                $sql_esp="SELECT * FROM especialidades ORDER BY especialidad ASC";           
    $res=$conn->prepare($sql_esp);
    $res->execute(array($sql_esp));
    while ($esp=$res->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {  
          echo" <option value='".$esp['especialidad']."'>".$esp['especialidad']."</option>";
           }  
               
            echo"</select>
      </div>
     </div>";
echo"<div class='col-md-3'>
        <div class='input-group input-group-sm mb-3'>
             <span class='input-group-text' id='inputGroup-sizing-sm'>Sub especialidad</span>";
echo"<select class='form-control' aria-label='Sizing example input' aria-describedby='inputGroup-sizing-sm'>";
               echo"<option value='".$registro['subespecialidad']."'>".$registro['subespecialidad']."</option>";
               #función que recupera los valores desde la db hacia el select
                $sql_subesp="SELECT * FROM especialidades ORDER BY especialidad ASC";           
    $result=$conn->prepare($sql_subesp);
    $result->execute(array($sql_subesp));
    while ($subesp=$result->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)) {  
          echo" <option value='".$subesp['especialidad']."'>".$subesp['especialidad']."</option>";
           }  
               
            echo"</select>
      </div>
     </div>";            
  echo "          
           <div class='col-md-3'>  
         <div class='input-group input-group-sm mb-3'>
             <span class='input-group-text' id='inputGroup-sizing-sm'>Cédula Profesional</span>
              <input type='text' class='form-control' aria-label='Sizing example input' aria-describedby='inputGroup-sizing-sm' value='".$registro['cedula_profesional']."'</input>
             </div>
           </div>
           <div class='col-md-3'>  
            <div class='input-group input-group-sm mb-3'>
             <span class='input-group-text' style='font-size:15px;' id='inputGroup-sizing-sm'>Cédula Especialista</span>
              <input type='text' class='form-control' aria-label='Sizing example input' aria-describedby='inputGroup-sizing-sm' value='".$registro['cedula_especialista']."'</input>
             </div>
               </div>
        </div> 
        <div class='row'>
             <div class='col-md-3'>  
            <div class='input-group input-group-sm mb-3'>
             <span class='input-group-text' style='font-size:15px;' id='inputGroup-sizing-sm'>Teléfono Móvil</span>
              <input type='text' class='form-control' aria-label='Sizing example input' aria-describedby='inputGroup-sizing-sm' value='".$registro['telefono_movil']."'</input>
             </div>
            </div> 
             <div class='col-md-3'>  
            <div class='input-group input-group-sm mb-3'>
             <span class='input-group-text' style='font-size:15px;' id='inputGroup-sizing-sm'>Fecha de Nacimiento</span>
              <input type='text' class='form-control' aria-label='Sizing example input' aria-describedby='inputGroup-sizing-sm' value='".$registro['fecha_nacimiento']."'</input>
             </div>
               </div>
               
       
         </div>
       </div>
      </div> 
  </div>";
  
    }
} catch (Exception $e) {
    die('Error: ' . $e->GetMessage());
}finally{
    $conn = null;
}
    }
 
}
 
 
 ?>   

La anterior es la clase médico en donde solo obtengo los datos de un médico, la siguiente es la clase domicilio pero cada médico puede tener más de un domicilio por lo que necesito hacerlo con un foreach y además necesito enviar el id_medico de la clase medico, eso es lo que no me sale, a continuación el código de la clase domicilio:

Código PHP:

  <?php 
 
class Domicilio{
public $idMedico;
    public function mostrarDomicilio(){
        try {
            require_once '../php/conexion.php';
 
            $conn = Conexion::conectar();
      $sqlDomicilio = "SELECT medico.id_medico as id_medico, domicilio.id_domicilio as id_domicilio, domicilio.id_medico as id_medicod FROM medico medico, domicilio domicilio WHERE medico.id_medico = domicilio.id_medico ORDER BY RAND() LIMIT 0,1";
      $final=$conn->prepare($sqlDomicilio);
      $final->execute(array($sqlDomicilio));
      $i = 1;
      foreach($final as $fila){
          
  echo $idMedico;
        echo "".$fila['id_domicilio'];
        echo " - ".$fila['id_medico'];
        echo " - ".$fila['id_medicod'];
 
        $i++;
      }
            
 
        } catch (Exception $e) {
            
        }
        
 
    }
}
 
 ?>   

Por último, así estoy instanciando para el index:

Código PHP:

 <!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
    <title>Document</title>
    <!-- Latest compiled and minified CSS -->
    <link rel="stylesheet" href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.5.2/css/bootstrap.min.css">
 
    <!-- jQuery library -->
    <script src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.5.1/jquery.min.js"></script>
 
    <!-- Popper JS -->
    <script src="https://cdnjs.cloudflare.com/ajax/libs/popper.js/1.16.0/umd/popper.min.js"></script>
 
    <!-- Latest compiled JavaScript -->
    <script src="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.5.2/js/bootstrap.min.js"></script>
 
    <script src="htts://kit.fontawesome.com/e632f1f723.js" crossorigin="anonimus" ></script>
</head>
<body>
 
<?php 
require_once('../php/conexion.php');
require '../logica/class.medico.php';
require '../logica/tiempo.hora.php';
require '../logica/class.domicilio.php';
 
$tiempoHora = new tiempoHora();
$tiempoHora-> fecha();
$clsMedico = new medico();
$clsMedico -> mostrarMedico();
$domicilio = new domicilio();
$domicilio-> mostrarDomicilio();
 
 
 
 
 ?>
 
 </body>
</html>