radio Button y campos Text

[antonio_dsanchez]

hola a todos estoy creando una encuesta en PHP y MYSQL

y quiero que por cada pregunta se coloque en automático dos radio y dos cajas de texto pero no se como realizar esta acción.

este es mi código

Código PHP:

 <section id="form"> 
    <form action="inserVotacion.php" class="contact_form" name="form1" method="post"> 
        <table> 
            <tr> 
                <!--Mostramos el titulo de la encuesta--> 
                <td colspan="2"> <h3><?php echo $titulo; ?></h3></td> 
            <input type="hidden" name="id" value="<?php echo $id; ?>"> 
            </tr> 
            <?php 
            //consulta que captura el texto , id de la tabla respuestas 
            $sql = "SELECT texto,id FROM respuestas WHERE idenc='$id'"; 
            $sql = mysqli_query($conexion,$sql); 
            //ahora recorremos los datos texto, id que estan vinculadas a la cuenta seleccionada 
            while ($row = mysqli_fetch_array($sql)){ 
                $texto = $row["texto"]; 
                $idres = $row["id"]; 
  
                 //Mostramos las preguntas y los id 
            ?> 
            <tr> 
                <td width="50"><?php echo $idres; ?></td> 
                <td width="470"><?php echo $texto; ?></td> 
           </tr> 
            <?php } ?> 
            <tr> 
                <td> 
                    <input class="submit" type="submit" value="Votar"></input> 
                <td>Esta encuesta esta&aacute; del <?php echo $fecha; ?></td> 
                </td> 
            </tr> 
        </table> 
    </form> 
</section>