Google no me indexa bien el titulo (dinamicas)

[LeandroA]

Hola tengo problema en como me indexa google mi pagina ya que en todas las búsquedas pone la primera palabra que aparece en el index.php y no el titulo.

el problema quizás es que no tengo un titulo predefinido en el index.php sino que este se agrega al hacer un include (utf8_decode($RutaArticulo));
en donde $RutaArticulo son paginas que se cargan dinamicamente según los parámetros pasados

El navegador interpreta bien esto, pero que pasa con GoogleBot

Puede ser eso?

para cargar las paginas utilizo url amigables a través de un archivo .htaccess

Código:

RewriteEngine On

RewriteRule ^categoria/(.+)/articulo/(.+) index.php?categoria=$1&articulo=$2 [L,NC]
RewriteRule ^categoria/(.+) index.php?categoria=$1 [L,NC]

ose en ves de que quede algo asi
'http://www.leandroascierto.com.ar/index.php?categoria=Proyectos&articulo=Task Preview XP.php'

me queda así
'http://www.leandroascierto.com.ar/categoria/Proyectos/articulo/Task Preview XP.php'

Espero haberme explicado bien, saludos