index.php con urls amigables

[radge]

Buenas tengo una web modular donde siempre hago llamadas aun archivo index.php que tiene el siguiente contenido y desde aquí voy cargando los distintos módulos , esto me funciona bien.
Por ejemplo yo llamo a index.php?op=blog y esto realmente carga el archivo index.php y dentro le pone el contenido de "resources/templates/blog.php".
Esto funciona perfectamente... el tema esta que ahora quiero poner urls amigables del tipo www.midominio.com/index/blog/ y esto lo que haga sea cargar www.midominio.com/index.php?op=blog pero no me funciona... se me hace un lio dentro del archivo index.php creo.. y no consigo encontrar la solución.

Código PHP:

  <?php 
@require_once ("resources/templates/header.php");  
?> 
      
      
    <div id="body" class="clear"> 
        <div id="main">             
              <div id="column_left"> 
                  <?php 
                if (@!empty($_GET[op])) { 
                    require_once ("resources/templates/".$_GET['op'].".php"); 
                     
                } 
                else 
                { 
                    require_once("resources/templates/home.php"); 
                } 
                 ?> 
            </div> 
             
            <div id="sidebar" class="column column-250 column-right"> 
                <?php  require_once("resources/templates/rightPanel.php");?> 
            </div> 
 
       <br style="clear:both;"> 
    </div> 
    </div> 
     
     
    <div id="footer"> 
    <?php  require_once("resources/templates/footer.php");?> 
    </div> 
</div>      
 
</body> 
</html>  

El archivo .htcaccess tiene esta estructura

SetEnv PHP_VER 5_3
SetEnv REGISTER_GLOBALS 0

#RewriteEngine on
#Options +FollowSymLinks
#RewriteRule ^index/?$/?$/?$ index.php?op=$1/$2&op2=$3

[underwebinfo]

@Emprear me paso esto, de seguro te sirve.

http://modrewrite.emprear.com/