Leer y Editar XML desde PHP

[K-to]

Que tal Amigos del Foro, este es el primer tema que inicio y es debido a que he buscado en la red y no encuentro solución.

Mi problema es sencillo, Como puedo Leer un archivo XML desde PHP y editarlo, agregando nuevos nodos. Mi XML tiene la siguiente forma:

<?xml version="1.0" ?>
<root version="0.91">
<fragmento>
<!-- Contenido de el nodo fragmento -->
</fragmento>
</root>

Lo que necesito es leer este xml y agregar nuevos nodos, quedando asi:

<?xml version="1.0" ?>
<root version="0.91">
<fragmento>
<!-- Contenido de el nodo fragmento -->
</fragmento>
<fragmento>
<!-- Contenido de el nodo fragmento agregado.. -->
</fragmento>
</root>

Alguien puede auxiliarme..!!?!