Duda: comparar arrays multidimensionales

[darchy]

Hola a todos, tengo un problema que creo que es un poco tonto.

Tengo 2 arrays (tienen mas cantidad de valores, peor para el ejemplo los dejo chiquititos)

array 1:

Código:

Array
(
    [0] => 2
)

array 2

Código:

Array
(
    [0] => Array
        (
            [id_element] => 1
            [id_skema] => 1
            [value] => dummy skema 001
        )

    [1] => Array
        (
            [id_element] => 2
            [id_skema] => 2
            [value] => dummy skema 002
        )

)

y necesito saber cuales de los id_element del array 2 estan en el array 1 para no mostrarlos. Entiendo que al ser uno multidimensional y el otro no, no los puedo comparar sin mas, asi que el array 1 lo he convertido a:

Código:

Array
(
    [0] => Array
        (
            [id_element] => 2
            [id_skema] => 2
            [value] => 2
        )

)

para asi comparar los elementos basandome en la key id_element

pero me he quedado ahi. He tratado de hacerlo con array_diff pero me da un warning de "array to string conversion" :/

Por cierto, que el array 1 viene de una string cuyo formato es

|valor|valor|valor|

al que hago un explode (es para contruir una lista que hago el explode, y pensaba a partir de ahi aprovechar para comparar)

Alguien me puede echar una mano? GRACIAS!!!