[Ayuda]Ciclo For

[Andrexs]

Saludos amigos Tengo 2 for para recorrer un arreglo y comparar pero me gustaria que cuando fuese a imprirmir imprima 1 sola vez..

Aqui una imagen:
http://gyazo.com/666029075be8ccfe01e384b441ecfc52

Aqui el Codigo:

Código PHP:

  $lista=$salida->consultar_articulo_pdf(); 
    for($i=0;$i<count($lista);$i++) 
         { 
              for ($j=$i+1; $j<count($lista);$j++) 
                { 
                 if ($lista[$i]['articulo']== $lista[$j]['articulo'] && $lista[$i]['marca']=$lista[$j]['marca']) 
                   { 
                           $lista[$i]['articulo']=$lista[$j]['articulo']; 
                        $lista[$i]['marca']=$lista[$j]['marca'];                       
                        $lista[$i]['cantdespa']= $lista[$i]['cantdespa']+$lista[$j]['cantdespa']; 
                        $lista[$j]['cantdespa']=0; 
                        if($lista[$j]['serial']==''){ 
                        $lista[$j]['serial']='N/A';                         
                        } 
                    $lista[$i]['serial']=$lista[$i]['serial'].', '.$lista[$j]['serial'];                         
                   } 
                   else 
                   { 
                           $lista[$i]['cantdespa']=$lista[$i]['cantdespa']; 
                           $lista[$i]['articulo']=$lista[$i]['articulo']; 
                        $lista[$i]['marca']=$lista[$i]['marca'];                       
                   } 
            }    $cantidad   = $lista[$i]['cantdespa']; 
                $nombre       = $lista[$i]['articulo']; 
                $marca      = $lista[$i]['marca']; 
                $modelo     = $lista[$i]['modelo']; 
                $serial      = $lista[$i]['serial'];     
            $pdf->SetFillColor(255); 
                    $pdf->SetTextColor(000); 
                    $pdf->SetFont('Arial','',10);     
 
         
                    $pdf->Cell(189,6,$cantidad.', '.$nombre.', Marca: '.$marca.', Modelo: '.$modelo.', serial: '.$serial,1,1,'c',true); 
        }  
   

[Andrexs]

Bueno al parecer lo resolvi simplemente imprimo los datos dnd la cantidad sea diferente de 0 xD si alguien sabe una mejor manera gracias.

if($lista[$i]['cantdespa']!=0){
$cantidad = $lista[$i]['cantdespa'];
$nombre = $lista[$i]['articulo'];
$marca = $lista[$i]['marca'];
$modelo = $lista[$i]['modelo'];
$serial = $lista[$i]['serial'];

$pdf->SetFillColor(255);
$pdf->SetTextColor(000);
$pdf->SetFont('Arial','',10);


$pdf->Cell(189,6,$cantidad.', '.$nombre.', Marca: '.$marca.', Modelo: '.$modelo.', serial: '.$serial,1,1,'c',true);
}