[Ayuda]Ciclo For

[Andrexs]

Saludos amigos Tengo 2 for para recorrer un arreglo y comparar pero me gustaria que cuando fuese a imprirmir imprima 1 sola vez..

Aqui una imagen:
http://gyazo.com/666029075be8ccfe01e384b441ecfc52

Aqui el Codigo:

Código PHP:

  $lista=$salida->consultar_articulo_pdf();
    for($i=0;$i<count($lista);$i++)
         {
              for ($j=$i+1; $j<count($lista);$j++)
                {
                 if ($lista[$i]['articulo']== $lista[$j]['articulo'] && $lista[$i]['marca']=$lista[$j]['marca'])
                   {
                           $lista[$i]['articulo']=$lista[$j]['articulo'];
                        $lista[$i]['marca']=$lista[$j]['marca'];                      
                        $lista[$i]['cantdespa']= $lista[$i]['cantdespa']+$lista[$j]['cantdespa'];
                        $lista[$j]['cantdespa']=0;
                        if($lista[$j]['serial']==''){
                        $lista[$j]['serial']='N/A';                        
                        }
                    $lista[$i]['serial']=$lista[$i]['serial'].', '.$lista[$j]['serial'];                        
                   }
                   else
                   {
                           $lista[$i]['cantdespa']=$lista[$i]['cantdespa'];
                           $lista[$i]['articulo']=$lista[$i]['articulo'];
                        $lista[$i]['marca']=$lista[$i]['marca'];                      
                   }
            }    $cantidad   = $lista[$i]['cantdespa'];
                $nombre       = $lista[$i]['articulo'];
                $marca      = $lista[$i]['marca'];
                $modelo     = $lista[$i]['modelo'];
                $serial      = $lista[$i]['serial'];    
            $pdf->SetFillColor(255);
                    $pdf->SetTextColor(000);
                    $pdf->SetFont('Arial','',10);    
 
        
                    $pdf->Cell(189,6,$cantidad.', '.$nombre.', Marca: '.$marca.', Modelo: '.$modelo.', serial: '.$serial,1,1,'c',true);
        } 
   

[Andrexs]

Bueno al parecer lo resolvi simplemente imprimo los datos dnd la cantidad sea diferente de 0 xD si alguien sabe una mejor manera gracias.

if($lista[$i]['cantdespa']!=0){
$cantidad = $lista[$i]['cantdespa'];
$nombre = $lista[$i]['articulo'];
$marca = $lista[$i]['marca'];
$modelo = $lista[$i]['modelo'];
$serial = $lista[$i]['serial'];

$pdf->SetFillColor(255);
$pdf->SetTextColor(000);
$pdf->SetFont('Arial','',10);


$pdf->Cell(189,6,$cantidad.', '.$nombre.', Marca: '.$marca.', Modelo: '.$modelo.', serial: '.$serial,1,1,'c',true);
}