[SOLUCIONADO] Herencia -> Uncaught Error

[quico5]

El motor está apagado

Fatal error: Uncaught Error: Call to protected method Vehiculo::estado() from context '' in C:\xampp\htdocs\poo\6.php:44 Stack trace: #0 {main} thrown in C:\xampp\htdocs\poo\6.php on line 44

Código PHP:

  <?php 
    class Vehiculo{ 
        #Atributos 
        public $motor=false,$marca,$color; 
 
        #Métodos 
        protected function estado(){#Si fuese privado no estaria accesible desde la class Moto y el método estadoMoto 
            echo 'El motor está '.($this->motor?'encendido':'apagado').'<br>'; 
            /*if ($this->motor) { 
                echo "El motor está encendido<br>"; 
            }else{ 
                echo "El motor está apagado<br>"; 
            }*/ 
        } 
        public function encender(){ 
            if ($this->motor) { 
                echo "Cuidado, el motor ya está encendido<br>"; 
            }else{ 
                echo "El motor ahora está encendido<br>"; 
                $this->motor=true; 
            } 
        } 
    } 
 
    #$vehiculo=new Vehiculo(); 
    #$vehiculo->estado(); 
    #$vehiculo->encender(); 
    #$vehiculo->estado(); 
 
    class Moto extends Vehiculo{ 
        public function estadoMoto(){ 
            $this->estado(); 
        } 
    } 
 
 
    class CuatriMoto extends Moto{ 
 
    } 
 
    $moto=new moto(); 
    $moto->estadoMoto(); 
    $moto=new CuatriMoto(); 
    $moto->estado();   

[quico5]

Ya se que era, resulta algo lioso

public function estado(){#Si fuese privado no estaria accesible desde la class Moto y el método estadoMoto