Como crear un perfil publico?

[CyberWars]

Hola buenas tardes gente... :D

Vengo con un problema que no puedo encontrar una solución :(
Lo que quiero hacer yo es que el Perfil sea Publico que lo vea la gente y los demás usuarios, en general todos. Tengo un sistema de usuarios pero solo es un perfil que solo tu lo puedes ver, los otros usuarios no lo pueden ver. Intente varias formas pero no logro hacerlo...
Ejemplo: http://miweb.com.ar/usuarios/NombreDeUsuario o si no http://miweb.com.ar/usuarios/members/profile.php?id=1 algo así quiero que sea... Pero no entiendo muy bien lo que tengo que hacer... Si me podrías ayudar se los agradecería toda la vida ;)

[gldelossantos]

Es sencillo solo tienes que hacer, en tu profile.php realizar una consulta mediante ID o Usuario y mostrar los datos que quieres k se vean publico
y utilizar if si quieres mostrar algo solo para X usuario