Hola.
Quería saber de algún programa que eliminase todas las restricciones que tiene un pdf con contraseña y crear uno nuevo sin éstas.
He buscado por google programas pero eran para desbloquearlos si no conocías la contraseña, que no es mi caso, ya que yo la conozco.
Saludos!
si dices que tienes la contraseña lo único que tendrías que hacer es modificar las políticas de seguridad, a menos que lo estés viendo usando un Acrobat Reader por ejemplo, seria cosa de probar con algún editor tipo el Acrobat Pro o similar. 

