C# dataser, datareader idatareader

[alexo]

Saludos a todos espero me puedan ayudar con esto, actualmente estoy iniciando en C# y estoy desarrollando en sharpdevelop en windows, me he logrado conectar a una base de datos postgresql usando la libreria Npgsql, el problema se me presento al momento de realizar consulta de datos de esta base de datos ya que me encontre con varias formas es decir usando DATASET, DATAREADER, IDATAREADER, DATAADAPTER, DATATABLE, y mas y es ahi donde inicia mi problema ya que e investigado y la verdad en la documentacion que he leido no ma han podido ayudar ya que no logro comprender la diferencia y cuando se debe usar cada uno de estos, ya que lo que necesito es sabes el numero de registros devueltos por una consulta, mostrar resultados, entre otras tareas. Espero me puedan ayudar con esto gracias de antemano.