Pregunta sobre DataSet tipado

[xDriver]

Tengo una gran duda ya que soy novato en vb2005
He creado mi archivo llamado xDataSet.xsd el cual contiene el esquema de mi bd, segun entiendo al utilizar dicho archivo estoy aplicando los dataset's tipados

Mi pregunta es, que diferencia hay entre usar estas lineas de codigo al momento de utilizar los datos

1.-Dim Filas As DataRow
2.-Dim Filas As xDataSet1.CategoriaRow

Si utilizo el DataRow ya no estaria utilizando el dataset tipado(mi esquema)? ó es lo mismo, dejo el codigo de las formas de programar

Código:

Dim MiSqlDataAdapter As New SqlDataAdapter("SELECT*FROM categoria", MiSqlConnection)

Dim MiDtTyped As New xDataSet1
MiSqlDataAdapter.Fill(MiDtTyped, "Nombre")

Dim Filas As DataRow
For Each Filas In MiDtTyped.Tables("Nombre").Rows
    MsgBox(Filas.Item("Codcat") & " " & Filas.Item("nomcat"))
Next

contra

Código:

Dim MiSqlDataAdapter As New SqlDataAdapter("SELECT*FROM categoria", MiSqlConnection)

Dim MiDtTyped As New xDataSet1
MiSqlDataAdapter.Fill(MiDtTyped, "categoria")

Dim Filas As xDataSet1.CategoriaRow
For Each Filas In MiDtTyped.Categoria
    MessageBox.Show(Filas.CodCat & " " & Filas.NomCat)
Next

Aqui mi dataset tipado para que se orienten aunque seguro no lo necesitan