Manipular bluetooth

[Hazek]

Hola
Realmente se que esto que pido no es cosa facil pero espero y haya personas que gusten ayudar a la causa

Lo uqe pasa es que me he dicidido a comenzar un proyecto donde pretendo por medio de mi pc con bluetooth controlar un minirobot o ya sea un coche a control remoto pero para ello se que necesito de conocimientos del tipo de programacion (por que me gustaria hacer mi interfase de control en windows) y de como funciona el bluetooh asi que mi principal pregunta seria si ¿alguien sabe donde puedo informarme sobre el funcionamiento del bluetooh o donde puedo encontrar manuales, recursos etc..........

Espero y alguien pueda ayudarme y desde ya, muchas gracias ;