Programar tiempo de ejecucion de programa en inicio

[linkskillful]

Hola, tengo un problema con NOD32, al que ya le he hecho de todo para solucionarlo, pero bueno.

Mi duda es, como puedo programar el inicio de un programa, que inicia con windows programandole un tiempo de arranque.

Me explico, lo puse en el menu de inicio de msconfig, desde el registro, pero quiero que arranque, digamos 5 segundos despues de los demas inicios.

Hay algun comando que modifique el registro y haga eso, como un comando de tiempo de arranque?

Gracias.