Leer datos de un Joystick

[pemr_2002]

estoy deseando hacer un programa que emplee un joystick usb, pero no se muy bien como capturar los datos del joystick en si, si alguien me ayudara a como empezar con esto estaria buenisimo, usaré net beans 6.9 o eclipse 2.5 el que me recomienden no tengo problemas, la aplicacion usaria swing para la interfaz y seria de escirtorio