Consola, Swing, Sistemas Embebidos

[JM0N]

Hola,
Yo vengo de programar en PHP, JavaScript y me gustaría empezar con java.
El mundo de aplicaciones, paginas web, etc lo voy a dejar y me voy a dedicar a sistemas embebidos utilizando micro controladores como Raspberry Pi y Arduino.

Dejo unas fotos para que sepáis que son:
-Raspberry Pi:

http://blogs.it.ox.ac.uk/nexus/files/2012/03/RaspberryPi1.jpg

-Arduino:

http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/3/38/Arduino_Uno_-_R3.jpg/220px-Arduino_Uno_-_R3.jpg

En estos "ordenador de placa reducida" puedo hacer múltiples cosas como:

1. Una mini laptop
2. Controlar las luces de tu casa remotamente
3. Tu propio sistema telefónico
4. Tu propio servidor Web
5. Crear un servidor VPN
6. Máquina de limpieza de suelos

Para programar los micro controladores necesito Java y/o C.
La pregunta es: ¿Que tipo,versión de Java necesito?