Error http 500 tomcat

[IIUndertakerII]

hola, estoy desarrollando un sitio web con el modelo MVC, pero cuando intento cargar el driver de mysql en mi servlet me aparece este error en el navegador:

Estado HTTP 500 -

type Informe de Excepci�n

mensaje

descripci�n El servidor encontr� un error interno () que hizo que no pudiera rellenar este requerimiento.

excepci�n

javax.servlet.ServletException: Servlet.init() para servlet servlet lanz� excepci�n
org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke (ErrorReportValve.java:102)
org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.servic e(CoyoteAdapter.java:286)
org.apache.coyote.http11.Http11AprProcessor.proces s(Http11AprProcessor.java:857)
org.apache.coyote.http11.Http11AprProtocol$Http11C onnectionHandler.process(Http11AprProtocol.java:56 5)
org.apache.tomcat.util.net.AprEndpoint$Worker.run( AprEndpoint.java:1509)
java.lang.Thread.run(Unknown Source)

causa ra�z

java.lang.NullPointerException
java.lang.Class.forName0(Native Method)
java.lang.Class.forName(Unknown Source)
control.servlet.init(servlet.java:37)
org.apache.catalina.valves.ErrorReportValve.invoke (ErrorReportValve.java:102)
org.apache.catalina.connector.CoyoteAdapter.servic e(CoyoteAdapter.java:286)
org.apache.coyote.http11.Http11AprProcessor.proces s(Http11AprProcessor.java:857)
org.apache.coyote.http11.Http11AprProtocol$Http11C onnectionHandler.process(Http11AprProtocol.java:56 5)
org.apache.tomcat.util.net.AprEndpoint$Worker.run( AprEndpoint.java:1509)
java.lang.Thread.run(Unknown Source)

nota La traza completa de la causa de este error se encuentra en los archivos de diario de Apache Tomcat/6.0.18.
Apache Tomcat/6.0.18

La linea "control.servlet.init(servlet.java:37)" es la siguiente:

Class.forName(config.getInitParameter("jdbcDriver" ));

esta lo que hace es invocar el parametro inicial "jdbcDriver" dentro de WEB.xml. Se que funciona asi, por que en un ejemplo de un libro asi lo hace y funciona, pero mi servlet no
alguna sugerencia lo agradeceria.

[Xerelo]

Class.forName(config.getInitParameter("jdbcDriver" ));

Revisa el ejemplo en el que estás basándote, te falta algo.

Esta línea lo que hace es recuperar de algún sitio (un fichero de properties supongo) el nombre de una clase

java.lang.NullPointerException

da a entender que no estás recuperando nada.