problema con escape()

[zyon]

Tengo un duda, quiero utilizar la funcion escape() para guardar en un query:

Código HTML:

sql:statement id='stmt4' conn='conn'>
                    <sql:query>
                        SET dateformat dmy Insert Into WorkFlowComentarios(Cve_Docto,Nombre,Fecha,Comentarios)
                            Values ('<%=Docto%>','<%=NombreUsuario%>', '<%=dateOut%>','<%=Comentarios%>')
                    </sql:query>
                    <sql:execute/> 

Eso es en un JSP, pero pues cuando lo ejecuto me marca un error de q no esta definido ESCAPE, alguien me puede ayudar? de antemano gracias...