Hola!
 
Mira, eso lo puedes hacer con CSS y JavaScript, te dejo un código de ejemplo:  
HTML    
Código HTML:
Ver original-     <script type="text/javascript" src="cod_function.js"></script> 
-         <a href="#">-  Registro  </a>
 
-             <li> <a href="javascript:datosPersonales()">-  Datos Personales  </a> </li>
 
-             <li> <a href="javascript:presentacionPersonal()">-  Presentación Personal  </a></li>
 
-   
-         <a href="#">-  Despedida  </a>
 
-             <li> <a href="javascript:mostrarProx();">-  Solicitar Fecha proxima Visita   </a></li>
 
-             <li> <a href="javascript:despedida();">-   Salir   </a></li>
 
-   
-   
- <div id="datosPersonales" style="display:none"> 
-            <td> <input type="text" id="txtRut"/> 
-             <td><input type="text" id="txtApellido"/></td> 
-             <td><input type="text" id="txtTelefono"/></td> 
-             <td>- Fecha Nacimiento </td>
 
-             <td><input type="text" id="txtNacimiento"/></td> 
-     <td> <input type="button" id="enviarDatos" value="Enviar" /></td> 
-      
Código CSS:
Ver original- #datosPersonales 
- { 
- position: absolute; 
- border: 1px solid black; 
- left: 23%; 
- top: 13%; 
- padding: 20px; 
-     border: 1px solid black;   
-     background-color: #f3f3f3; 
-     -webkit-border-radius: 5px; 
-     -moz-border-radius: 5px; 
-     border-radius: 9px;   
-     box-shadow: 5px 5px 2px gray; 
- font: calibri cursive;   
- } 
Código Javascript
:
Ver original- function datosPersonales(){ 
-                             div=document.getElementById('datosPersonales'); 
-                             div.style.display =  ''; 
-         $("#enviarDatos").click(function() { 
-                             rut = $("#txtRut").val(); 
-                             nombre = $("txtNombre").val(); 
-                             apellido = $("txtApellido").val(); 
-                             calle = $("txtCalle").val(); 
-                             telefono = $("txtTelefono").val(); 
-                             fechNacimiento = $("txtNacimiento").val(); 
-         alert(nombre) 
-     }); 
-         $("#datosPersonales").hover(function(){},function(){  
-         $("#datosPersonales").css("display","none");   
-     }); 
- } 
Con eso, al pasar el mouse por el DIV de DatosPersonales, este se oculta 
Saludos!