configurar mi url con .htaccess en un solo link

[el_astuto]

buenas tardes quiero un codigo para mi .htaccess que no permita al usuario entrar con otra dirección, me explico tengo la direccion http://midominio.com/prueba.php y con el codigo que tengo ahora la url queda así http://midominio.com/prueba sin el ".php" pero el problema es que puedes entrar con el ".php" y sin el, yo deseo que solamente puedan entrar a la url sin el ".php" se podra? esa es mi pregunta y si hay algun codigo que tengo que implementar a mi .htaccess por favor diganmelo, aca les dejo el codigo que estoy usando para quitarle la extencion ".php":

Código:

RewriteCond %{REQUEST_FILENAME} !-d
RewriteCond %{REQUEST_FILENAME}\.php -f
RewriteRule ^(.*)$ $1.php

espero me puedan ayudar, saludos.

[el_astuto]

alguna respuesta? o sugerencia?