Reemplazar _ por - en redireccion 301 de .htaccess

[elsabio]

Estimados amigos.

Explico el problema (No uso Wordpress).

Tengo una pagina cuyos artículos tienen la siguiente estructura de url:
midomio.com/blog/490-alertan_peligro_en_europa.html

y lo que deseo es una nueva url de la forma:
midomio.com/490/alertan-peligro-en-europa/

Estuve revisando sobre redireccionamiento permanente mediante .htaccess y logre este codigo:

RewriteRule blog/([0-9]+)-([^/]+).html$ http://www.midominio.com/$1/$2/ [R=301,L]

Con el cual logro que se redirija a:
midomio.com/490/alertan_peligro_en_europa/

Estuve muy contento, salvo por un detalle que no logro resolverlo. Como se observa la parte en azul sigue con los guiones bajo. Y lo que quiero es que se reemplaze por guiones.

Asi deberia quedar: midomio.com/490/alertan-peligro-en-europa/

Espero que me puedan ayudar.

Saludos

[elsabio]

Parece que no hubo respuesta. De todas maneras gracias por el silencio.