[SOLUCIONADO] dificultad con url amigable

[alexperaza]

Hola como estan, la verdad que es primera web que realizo y las uls amigables es uno de los ultimos pasos que me faltan..
tengo mis links de referencia para los productos de esta manera

Código PHP:

<a href="<?php echo $row_principal['seo_producto']; ?>.html">nombre_producto</a>
 

y para las categorias

Código PHP:

<a href="<?php echo $row_principal['seo_categoria']; ?>.html">nombre_categoria</a>
 

pero antes de empezar a intentar crear las urls amigables eran de este modo

Código PHP:

<a href="categoria_ver.php?cat=<?php echo $row_Recordset1['id_categoria']; ?>">nombre_categoria
<a href="categoria_ver.php?recordID=<?php echo $row_Recordset1['id_producto']; ?>">nombre_producto
 

No encuentro la manera de editar mi archivo htaccess para que la url me quede ya sea midominio.com/nombre_categoria/nombre_producto/id_producto/ o midominio.com/nombre_categoria/
midominio.com/nombre_producto/id_producto/

Estoy desesperado y soy una novatazo ayuda por fa

[alexperaza]

ya solucione pero gracias por la ayuda