Problema absurdo con htaccess y urls amigables

[DandyCC]

O he olvidado todo lo que sabía o simplemente me he vuelto tonto de repente. Estoy intentado modificar las url de mi pagina por amigables con htaccess y me he atascado.

Quiero convertir esto:

Código HTML:

https://www.miweb.com/departamentos.php?idcentro=uncentro&iddepto=undepto
 

En esto:

Código HTML:

https://www.miweb.com/centros/uncentro/departamentos/undepto
 

Este es el htaccess:

Código HTML:

RewriteEngine on
Options -Indexes +FollowSymlinks
RewriteBase /
 
RewriteRule ^centros/(.+)/departamentos/(.+)/?$ departamentos.php?idcentro=$1&iddepto=$2 [L]
 

Pero no funciona. Después de rebuscar, como no sabía donde estaba el error, he ido a lo más básico. He creado un archivo prueba.php simplemente con esta instrucción:

Código PHP:

print_r($_GET);
 

He añadido al htaccess esto:

Código HTML:

RewriteRule ^prueba/(.+)/?$ prueba.php?id=$1 [L]
 

Y he probado estas dos urls:

Código HTML:

https://www.miweb.com/prueba.php?id=algo
 

La salida es correcta:

Código pre:

Array ( [id] => algo )
 

Pero si pruebo esto:

Código HTML:

https://www.miweb.com/prueba/algo
 

La salida es:

Código pre:

Array ( )
 

Me estoy volviendo loco buscando donde narices está fallando esto. Ayuda plis!