Si tienes tu sistema como la URL que muestras y no quieres modificarlo puedes actuar por grupos, por ejemplo:
 
.htaccess 
Código:
 RewriteEngine On 
RewriteBase /
RewriteRule ^categoria-(.*)-t-(.*)$ Categoria.php?g=$1&fver=$2
  Ahí le estás diciendo que la url va a comenzar con la palabra categoria luego un guíon, ALGO CUALQUIERA, un guíon, una t, un guión y ALGO CUALQUIERA 
Los asteriscos funcionan como comodines, dicho o sea algo así 
categoria-*-t-* 
donde todo es fijo menos la parte donde salen asteriscos. 
Cuantos asteriscos ??, pues son 2 :), al primero le llamamos   $1 y al segundo $2, y ahí entra en juego lo otro que ya tenías hecho en tu sistema sin URLs amigables, por tanto: 
Categoria.php?g=$1&fver=$2 
:) lo que hace la línea:  
Código:
 RewriteRule ^categoria-(.*)-t-(.*)$ Categoria.php?g=$1&fver=$2
  es tomar una URL amigable con 2 datos variables y llamar a Categoria.php enviandole esos datos variables (parámetros) 
Así podrás llamar URLs del tipo: 
categoria-8-t-Pelicula
categoria-9-t-Serie 
etc, etc. 
Recuerda que esto es solo una parte !!, ya que todas las llamadas a links de tu sistema deberías modificarlas para que no enlacen de la fieja forma, si no de la nueva manera.