Código:
  
o esta otra:SELECT m.idMenu,
              m.idMenuPadre,        		
              m.descripcion,        
              mi.idIdioma,        
              i.idioma,    
              mi.tituloIdiomaCorto,       
              mi.tituloIdiomaLargo,
              m.orden,	 
              m.destino
FROM menu m LEFT JOIN menu_idioma mi ON (m.idMenu=mi.idMenu),
           idioma i
WHERE (
    (mi.idIdioma = i.idIdioma) AND
    (mi.idIdioma = 1)
)
Código:
  
Muchas gracias SELECT m.idMenu,
              m.idMenuPadre,        		
              m.descripcion,        
              mi.idIdioma,        
              i.idioma,    
              mi.tituloIdiomaCorto,       
              mi.tituloIdiomaLargo,
              m.orden,	 
              m.destino
FROM menu m LEFT JOIN menu_idioma mi ON ((m.idMenu=mi.idMenu) AND (mi.idIdioma=1))
            LEFT JOIN idioma i ON (mi.idIdioma = i.idIdioma)
 

