Unir 2 consultas en mysql

[TarmacTander]

Hola soy nuevo en esto de base de datos el cual mi problema es que tengo 2 consultas las cuales quiero unir, pero con un UNION se me junta en una sola fila
estas son mis consultas.

Código PHP:

  select count(registros.tipoo) as 'Cantidad' 
from personas, registros 
where personas.id=registros.personas_id 
group by registros.tipoo; 
 
select count(personas.visitas) as 'Pendientes' 
from personas 
where personas.visitas = 0 
group by personas.visitas;