mmmm... el index kedaria algo asi..
 
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=iso-8859-1" />
<script type="text/javascript" language="javascript" src="XHConn.js"></script>
<script>
<!--
//inicializamos la libreria
 var myConn = new XHConn(); 
 //si no existe da error
 if (!myConn) alert("XMLHTTP no disponible. Intenta un mejor browser."); 
 //funcion que se llama luego del include
 var include_terminado = function (oXML) { document.getElementById('contenido').innerHTML = oXML.responseText; }; 
 //funcion que hace el include
 function include_dinamico (url)
 {
  //AJAX, llamo a la pagina y le mando los parametros
  p=url
  myConn.connect(p, "GET", "variable="+url, include_terminado);
 }
</script>
</head>
<body onload="include_dinamico('inicio.html')">
<div><a href="javascript
:;" class="vinculo" onclick="include_dinamico('pagina1.html');">Pagina 1</a></div>
<div><a href="javascript
:;" class="vinculo" onclick="include_dinamico('pagina2.html');">Pagina 2</a></div>
<div id="contenido"></div>
</body>
</html> 
luego agregas la libreria XHConn.js en la misma carpeta donde esta tu index...  
XHConn.js seria esto....(ojo guarda como XHConn.js) 
/** XHConn - Simple XMLHTTP Interface - 
[email protected] - 2005-04-08        **
 ** Code licensed under Creative Commons Attribution-ShareAlike License      **
 ** http://creativecommons.org/licenses/by-sa/2.0/                           **/
function XHConn()
{
  var xmlhttp, bComplete = false;
  try { xmlhttp = new ActiveXObject("Msxml2.XMLHTTP"); }
  catch (e) { try { xmlhttp = new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP"); }
  catch (e) { try { xmlhttp = new XMLHttpRequest(); }
  catch (e) { xmlhttp = false; }}}
  if (!xmlhttp) return null;
  this.connect = function(sURL, sMethod, sVars, fnDone)
  {
    if (!xmlhttp) return false;
    bComplete = false;
    sMethod = sMethod.toUpperCase(); 
    try {
      if (sMethod == "GET")
      {
        xmlhttp.open(sMethod, sURL+"?"+sVars, true);
        sVars = "";
      }
      else
      {
        xmlhttp.open(sMethod, sURL, true);
        xmlhttp.setRequestHeader("Method", "POST "+sURL+" HTTP/1.1");
        xmlhttp.setRequestHeader("Content-Type",
          "application/x-www-form-urlencoded");
      }
      xmlhttp.onreadystatechange = function(){
        if (xmlhttp.readyState == 4 && !bComplete)
        {
          bComplete = true;
          fnDone(xmlhttp);
        }};
      xmlhttp.send(sVars);
    }
    catch(z) { return false; }
    return true;
  };
  return this;
} 
y si jpunk hay varias paginas... busca en google libreria XHConn 

 ke les sirva.... en realidad esta muy facil (solo ke no c explikar bien) xD