Insertar textbox en tiempo de ejecución

[mardek]

Hola, que tal estoy necesitando de un poco de ayuda. En el día de ayer empecé con C# y ahora me surgió un problema que no encuentro cómo resolverlo.

Mi idea es generar tantos textBox como sean necesarios, e ir insertandolos en el Grid (Consulta) que poseo.

private void button2_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
{
ContentPanel.Visibility = System.Windows.Visibility.Collapsed;
Consulta.Visibility = System.Windows.Visibility.Visible;
String id;
int contador = 0;
IsolatedStorageSettings settings = IsolatedStorageSettings.ApplicationSettings;
id = contador.ToString();
while (settings.Contains(id))
{
TextBox texto = new TextBox();
texto.Text = IsolatedStorageSettings.ApplicationSettings[id] as String;

contador++;
id = contador.ToString();
}
}

Allí dejo el codigo, lo que me falta es como insertar el textBox creado en el Grid. Leí que hay que utilizar el Controls.add(), sin embargo no me aparece el Controls y no sé si se debe a que debo importar alguna librería.

Espero me puedan ayudar,
Saludos.