ayuda para arreglar el codigo dijkstra

[extremoo]

implemento dijkstra la estructuda de entrada es la siguiente
______________
4
5
0 1 0.2
0 2 0.4
1 2 0.1
1 3 0.5
2 3 0.1
0 3
______________
el programa debe calcular cual es el camino mas corto mediante las probabilidades de encontrar un taco.

4 representa la cantidad de nodos
5 representa la cantidad de caminos
0 1 0.2 representan que de 0 a 1 la probabilidad de taco es 0.2
asi sucesivamente con las cantidad de caminos
hasta la ultima linea en este caso 0 3 que indica desde donde parte hasta donde llega en este caso parte en 0 y termina en 3.

** al final debería imprimir en pantalla el camino mas corto asi 0 1 2 3 **

Encontre un pseudocodigo y e estado tratando de modificarlo pero aun no entiendo varias cosas de la sintaxis alguien me puede ayudar el codigo SEMI modificado es el siguiente :

Código C++:

#include <iostream>
 
using namespace std;
 
int main ()
{
  int n, m;
  int x, y;
  float  p;
  int desde, hasta;
 
  cin >> n;
  cin >> m;
 
    for (int i = 0; i < m ; i++)
    {
      cin >> x;
      cin >> y;
      cin >> p;
    }
    cin >> desde;
    cin >> hasta;
 
 
//void Dijkstra()
//{
  int N;
  bool enArbol  [N];
  int distancia [N];
  int padre     [N];
 
  for( int i=0; i < N ; i++)
  {
    enArbol   [n] = false;
    distancia [n] = infinito;
    padre     [n] = -1;
  }
  distancia [i] = 0;
  int v = i;
  while (enArbol[v]=false)
  {
    enArbol[v] = true;
    //for( cada vecino u de v && !enArbol[u])
    {
      int peso = M [v][u];
      if(distancia[u] > distancia[v] + peso)
      {
        distancia[u] = distancia [v] + peso;
        padre [u] = v;
      }
    }
    v=0
    int dist = infinito;
    //for(cada vertice u en V)
    {
      if(enArbol [u]=false) && (dis > distancia[u])
      {
        dist = distancia[u];
        v=u
      }
     }
  }
//}
 
  cout << "n:"<< n <<"  m:"   << m << endl;
 
return 0;
}
 

ojala me puedan ayudar me complica el tema de los grafos saludos