[KarlanKas]

Eso es fácil!

En el enlace pones:

<a href="abridora.html?pagina=pepito.html">pincha</a>

Siendo abridora.html la página con frames y pepito.html la página que quieras abrir.

Luego en la página de destino pones (los frames los colocas como quieras pero fíjate en el script):

<frameset cols="18%,*">
<frame name="menu" src="menu.html" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="auto" frameborder="0" noresize>
<frameset rows="25%,*">
<frame name="titulo" src="titulo.html" marginwidth="10" marginheight="10" scrolling="auto" frameborder="0" noresize>
<script>
destino=location.href.split("pagina=")[1];
document.write('<frame name="contenido" src="'+destino+'" marginwidth="0" marginheight="0" scrolling="auto" frameborder="0" noresize>');
</script>
</frameset>
</frameset>


Y así lo lograrás. Estoy pensando en orea posibilidad, pero tengo que pensarla un poco... esta funciona.

Un saludo!