Cita: Antes que nada, si es posible, me gustaria saber como trabaja MySQL con las fechas.
Lo que corresponde a Mysql .. depende del tipo de campo que uses para definir el mismo .. así será el formato de tu fecha. Si usas un DATE .. será el que indicastes . .también tienes DATETIME (fecha y hora) entre otros.
Cara a la sentencia SQL .. la fecha deberías ingresarla como el formato indique que es .. es decir, si tiene "-" pues así tendrás que componerla. Lo importante es respetar el formato cara a consultas SQL condicionales y usar DATE_FORMAT() para "formatear" su salida si lo requieres (no usar PHP para este caso concreto .. pues ya existe cierta función SQL para tal fin).
La "sentencia" que necesitas sería usar el caracter de concatenación que PHP Usa para "sumar" cadenas (strings)
Código PHP:
$fecha1=$_POST['year']."-".$_POST['mes']."-".$_POST['dia'];
más info:
www.php.net/string
Un saludo,