He creado esto y FUNCIONA!
  Código PHP:
   
//Obtenemos los pliegos
$pliegsql = mysql_query("SELECT * FROM pliegos ORDER BY `plieg_id` DESC") or die(mysql_error());
//Los contamos
$pliegnum = mysql_num_rows($pliegsql);
?>
<!--[ INICIAMOS LA TABLA DE LOS PLIEGOS ]-->
<table cellspacing="0" cellspadding="0" border="0">
<?php
$i = 1;
$c = 1;
$f = 1;
$ipfil = 5;
$ipcolum = 4;
//Las imprimimos
while($plieg = mysql_fetch_array($pliegsql))
 {
   //Si no es la ultima entrada
   if ($i != $pliegnum){
     //Sumamos una entrada
     $i++;
     //Si la fila que llevamos no es el máximo de filas
     if ($f != $ipfil){
       //Si $c =1 comenzamos linea
       if ($c == 1){
         echo "<tr>";
       }
       //Abrimos celda
          echo "<td>";
          //Escribimos lo que queramos
          echo $c;
          echo "<a href=\"pliegos.php?id=". $plieg['plieg_id'] ."\"><img src=\"". $plieg['plieg_imag'] ."\"></a>";
          //Cerramos celda
          echo "</td>\n";
     }
     //Si es el máximo la cerramos, decimos que $c = 1 y sumamos una fila
     if ($c >= $ipcolum){
         echo "</tr>";
         $c = 1;
         $f++;
     }
    //Sumamos un item de columna
    $c++;
   }
   //Si es la ultima entrada
   elseif ($i == $pliegnum) {
     //Abrimos celda
     echo "<td>";
     //Escribimos lo que queramos
     echo $c;
     echo "<a href=\"pliegos.php?id=". $plieg['plieg_id'] ."\"><img src=\"". $plieg['plieg_imag'] ."\"></a>";
     //Cerramos celda
     echo "</td>";
     //Y cerramos la ultima fila
     echo "</tr>";
   }
 }
?>
<!--[ CERRAMOS LA TABLA DE LOS PLIEGOS ]-->
</table>