En ese caso, si vais a montar vosotros mismos todo, podríais comprar una
placa de Arduino (son baratas,
menos de 25 euros).
Viene con un interfaz USB para conectarla al PC y programarla desde ahí con
su propio lenguaje y
entorno de programación que te puedes
bajar.
Yo lo he usado para alguna cosa y la verdad es que es bastante sencillo.