Leete este tutorial, te sugiero que lo leas desde el principio
http://www.librosweb.es/css/capitulo..._y_altura.html. Yo lo estoy leyendo todavia, para acordarme y aprender como usar CSS mejor, ya que mi fuerte es más bien programación, pero para un mejor desempeño estoy leyendo css porque hay cosas que se hacen mejor con CSS que con programación. En esta parte tienes una mejor descripcion de las unidades de medida
http://www.librosweb.es/css/capitulo...de_medida.html (sin menospreciar lo que te indico kseso? que fue un compendio, del compendio, del resumen del compendio de esta información, y le añadio un elemento de grafica).