Hola,
Si, es correcto. Otra forma es usar ' para la cadena total:
Código PHP:
$comando = 'grads -pbc "parametro"';
exec($comando);
Aunque de esta forma no puedes incluir directamente variables PHP, tendrias que concatenarlas.
Esto se debe hacer asi (escapando las dobles o usando las simples) porque primero PHP parsea las cadenas y luego se la pasa a la funcion.
Saludos.