Cita:
Iniciado por Daniel Ulczyk 
Utilizando listas desordenadas antes del encabezado de primer nivel; no sólo es accesible sino—además—semánticamente correcto.
En este escenario es inapropiado
poner un Hx para marcar el inicio del menú.
Hola entiendo tu teoría e inclusive está aprobada por la w3c si no me equivoco. Pero porque dices que "en este escenario" (cual???) es inapropiado marcar el inicio de un menú con un Hx. Es la primera vez que escucho tal cosa.
Lo que tu afirmas no quita que desee colocar un menú en el pié de pagina. Muy por debajo de la etiqueta H1